日本語にそのまま訳すと、「関節中心化」になります。

意味としては、

正しい位置に関節を置くのではなく、“正しい位置を保ちながら動く”という意味です。

「ファンクショナルジョイントセントレーション」とも言われます。

「関節の接地面が最大の状態」「いい姿勢」「ニュートラルポジション」「関節求心位」といった感じに近いです。
あくまで同じではなく、「近い」という表現が適切だと思います。

これによって、

・最大筋収縮が可能
強い力の発揮が可能になる。

・関節組織の保護
関節が正しい位置にあるので、軟部組織への過度なストレスが減る。

・適切な運動連鎖
足部から膝関節・股関節など力の伝達がスムーズに行えるため、結果的に上の二つのような、「力の発揮」やケ「ガのリスク軽減」に繋がる。

脳から身体を動かすように、動作の指令を出したとき、一部の組織その指令を意識できないことがあります。

なのでそれを意識できるフォームにする必要がります。

この時にジョイントセントレーションが重要となってきます。

例を挙げるのならばプルアップ動作（ラットプル等）の時に広背筋をしっかり使うには肩甲骨を寄せずに行います。

意識して試してみてください！